Une représentation française s'installe au Paraguay dès l'indépendance du pays en 1811 ; le consulat est créé en 1853. Il ferme de 1869 à 1872, puis de nouveau de 1873 à 1882. Il devient ensuite consulat général de 1902 à 1903, puis légation de 1904 à 1919 avant de porter le nom d'ambassade. Le 21 juin 2016, l'ambassade est transformée en poste de présence diplomatique, le consulat général de France à Buenos Aires (Argentine) devient alors compétent pour les démarches administratives concernant les Français résidents au Paraguay ou de passage et pour les demandes de visas long séjour.

Liste des chefs de poste

• 1854-1858 : Alfred de Brayer, consul.
• 1858-1863 : Alfred de Bossard, consul.
• 1863-1867 : Laurent Cochelet, consul.
• 1867-1871 : de Bourquenet, consul.
• 1871-1876 : Paul de Abzac, consul.
• 1876-1907 : Jules Ducros-Aubert, 
• 1907-1908 : Maurice Soufflot de Magny, chargé des fonctions de ministre résident.
• 1908-1910 : Auguste Fabre, chargé des fonctions de ministre résident.
• 1910-1916 : Joseph Belin, chargé des fonctions de ministre résident.
• 1916-1919 : Jean-Louis-Aimable Loiseleur des Longcamps-Deville, chargé des fonctions de ministre résident.
• 1919-1920 : Maurice Fouchet, consul général.
• 1920-1921 : Léonce Boudet, consul général.
• 1921-1924 : Jean-Roger Clausse, envoyé extraordinaire et ministre plénipotentiaire.
• 1924-1928 : Jean-Baptiste Georges Picot, envoyé extraordinaire et ministre plénipotentiaire.
• 1928-1935 : Louis-Georges-Raoul Clinchant, ambassadeur en Argentine, accrédité au Paraguay.
• 1935-1937 : Gaston Jessé-Curély, ambassadeur en Argentine, accrédité au Paraguay.
• 1937-1942 : Maurice-Charles Pierrotet, ambassadeur en Argentine, accrédité au Paraguay.
• 1942-1946 : Emmanuel Lancial, Délégué du Comité national français.
• 1946-1952 : Marcel Teissier, 
• 1952-1953 : Marc Milon de Peillon, 
• 1953-1957 : Maurice Chayet, 
• 1957-1959 : Bertrand Rochereau de la Sablière, ambassadeur au Paraguay.
• 1959-1962 : Pierre Négrier, ambassadeur au Paraguay.
• 1962-1965 : Michel Louet, ambassadeur au Paraguay.
• 1965-1970 : Christian de Nicolay, ambassadeur au Paraguay.
• 1970-1973 : Guy de Lestrange, ambassadeur au Paraguay.
• 1973-1977 : Laurent Giovangrandi, ambassadeur au Paraguay.
• 1977-1980 : Léon Bouvier, ambassadeur au Paraguay.
• 1980-1983 : René Bucco-Riboulat, ambassadeur au Paraguay.
• 1983-1987 : Jean-François Nodinot, ambassadeur au Paraguay.
• 1987-1990 : Gérard Serre, ambassadeur au Paraguay.
• 1990-1993 : Robert Rigouzzo, ambassadeur au Paraguay.
• 1993-1994 : Alain Le Gourrierec, ambassadeur au Paraguay.
• 1994-2000 : Richard Narich, ambassadeur au Paraguay.
• 2000-2004 : Jean-Pierre Lafosse, ambassadeur au Paraguay.
• 2004-2007 : Denis Vène, ambassadeur au Paraguay.
• 2007-2011 : Gilles Bienvenu, ambassadeur au Paraguay.
• 2011-2014 : Olivier Poupard, ambassadeur au Paraguay.
• 2014-2017 : Jean-Christophe Potton, ambassadeur au Paraguay.
• 2017-        : Sophie Aubert, ambassadeur au Paraguay.

Versements en 1995, 2001 et 2018.