Poste créé en 1833.

Liste des ambassadeurs de France au Venezuela

- M.Casteran, délégué (17 août 1943)
- M.Casteran, envoyé extraordinaire et ministre plénipotentiaire (29 août 1945)
- M.Gaucheron, envoyé extraordinaire et ministre plénipotentiaire (4 février 1946)
- M.Medioni, chargé d'affaires (19 mai 1946)
- M.Georges-Picot, ambassadeur (25 juillet 1946)
- M.Bourdeillette, ambassadeur (21 avril 1949)
- M.Arnal, ambassadeur (3 mars 1952)
- M.Denis, ambassadeur (28 mars 1955)
- M.Ingrand, ambassadeur (10 janvier 1961)
- M.de Vaucelles, ambassadeur (16 février 1963)
- M.Guiramand, ambassadeur (15 février 1967)
- M.Dorget, ambassadeur (21 septembre 1971)
- M.Rodocanachi, ambassadeur (22 mai 1973)
- M.Roger, ambassadeur (24 août 1976)
- M.Français, ambassadeur (11 juin 1979)
- M.Maître, ambassadeur (23 décembre 1981)
- M.Prével, ambassadeur (15 février 1986)
- M.Bernard (Philippe), ambassadeur (7 avril 1988)
- M.Libourel, ambassadeur (13 août 1990)
- M.Vignal (Henri), ambassadeur (21 septembre 1993)
- M.Villemur, ambassadeur (8 août 1996)
- M.Aublin (Laurent), ambassadeur (31 août 1999)
- M.Vandoorne (Pierre-Jean), ambassadeur (14 novembre 2002)
- M.de La Tour du Pin Chambly de la Charce (Hadelin), ambassadeur (27 octobre 2006)
- M.Laforêt (Jean-Marc), ambassadeur (14 septembre 2009)
- M.Desagneaux (Frédéric), ambassadeur.

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